Забавные ошибки в беспилотном автомобиле

Обсудим, как может быть устроен блок планирования движения в беспилотном автомобиле. После краткого рассказа об основных принципах и алгоритмах планирования движения сосредоточусь на возможном устройстве экспертной системы, которая определяет, как беспилотное транспортное средство взаимодействует с другими участниками движения: сугробами, пешеходами и другими автомобилями.

Закончу доклад несколькими поучительными историями о том, как, казалось бы, разумные изменения в отдельных подблоках привели к неожиданному поведению беспилотного автомобиля.